切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
多臂协调搬物系统的启发式分散控制
多臂协调搬物系统的启发式分散控制
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:supperkk
【摘 要】
:
本文采用队决策模型将协调控制问题转为分散控制问题,并应用启发式寻优技术来解决分散控制中出现的信息缺损问题.这种启发式分散控制方法,能在启发式寻优的意义下使整个系统
【作 者】
:
许晓鸣
席裕庚
【机 构】
:
上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
1992年2期
【关键词】
:
机器人学
多臂协调控制
机械臂
multi arms coordinated controlroboticsdecentralized controllarge
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文采用队决策模型将协调控制问题转为分散控制问题,并应用启发式寻优技术来解决分散控制中出现的信息缺损问题.这种启发式分散控制方法,能在启发式寻优的意义下使整个系统的目标函数达到次优,同时使原先繁重的在线计算负担分散化,提高了控制的实时性.
其他文献
蓝莓组织培养及快繁技术的研究
本论文以矮丛蓝莓美登茎段为主要试验材料,北陆和蓝丰只做部分的试验,研究了不同处理条件下的美登植株再生及生根情况,同时,对移栽基质和试管苗的生长状况进行了研究,为蓝莓
学位
蓝莓
组织培养
快速繁殖
桥脑小脑角胆脂瘤的诊断和治疗
<正>目的探讨桥脑小脑角胆脂瘤的临床特点及手术治疗方法的选择。方法收集山东省立医院耳鼻咽喉科1985-2007年共35例桥脑小脑角胆脂瘤患者的临床资料,进行回顾性分析。结果 3
会议
输煤系统落煤管及煤斗耐磨材料选择
针对输煤系统落煤管及煤斗的内衬耐磨材料选用混乱,使用效果较差的情况,就当今可供选用的各种材料磨损的特点、技术性、经济性进行论证和比选,并提出既要考虑所选材料的价格,又应
期刊
输煤系统
耐磨材料
性能
初中物理实验目标评估初探
本项实验主要对初中物理学生实验这一薄弱环节进行了研究。文章介绍了"实验的方法与过程","初中物理学生实验能力目标"、"初中物理学生实验达标评估细则"......。限于篇幅,删去了具体的事例
期刊
目标
实验
评价.
goal testappraisement.
封闭式报价机制中信息代价引起的策略突变
本文采用考虑信息代价的非完全信息结构,深入考察了封闭式报价机制中交易双方的均衡策略在信息代价变化时的演变过程,以及由此引起的一系列问题.
期刊
信息
封闭式报价
交易机制
informationsealed-bid mechanismbargaining gameequilibrium strategy
无粘结预应力钢筋混凝土直筒式压力管及其制造工艺
针对火电厂循环水进(排)水管、补给水管等存在整体性能差、安装时接头打压繁琐等问题,提出了采用无粘结预应力技术制造钢筋混凝土直筒式压力管的制造工艺.该管型在承口处预留
期刊
火电厂
无粘结预应力钢筋混凝土
直筒式压力管
制造工艺
施工工艺
关节镜下前交叉韧带重建术后的康复训练
目的:探讨膝关节镜下前交叉韧带重建术后的康复训练措施。方法:回顾性分析我科2011年7月~2014年6月膝关节前交叉韧带损伤行关节镜下韧带重建术患者53例,早期指导患者正确的功能
期刊
膝关节镜
前交叉韧带重建术
康复训练
德国TUEV莱茵莱团授予罗克韦尔自动化Art Pietrzyk先生为功能性安全专家
罗克韦尔自动化安全专家Art Pietrzyk,作为世界上9名TUEV授权认证的功能性安全专家中的一员,将充分给罗克韦尔自动化的客户带来增强的安全性,包括快速通过安全认证过程的能力以
期刊
罗克韦尔自动化
安全性
ART
专家
德国
认证过程
开发成本
俄亥俄州
项目经理
线性观测非线性离散系统的递推滤波
本文讨论观测过程对于状态过程为线性关系的非线性离散系统的滤波问题,给出条件分布密度函数的递推格式,由此得到滤波公式.
期刊
随机系统
递推滤波
条件分布密度
nonlinear discrete-time stochastic systemconditional distributi
亚纳米氢氧化铝技术实现产业化
期刊
亚纳米氢氧化铝
生产技术
产业化
泵搅拌锥形分解槽
与本文相关的学术论文