论文部分内容阅读
根据EMB执行器的结构特点和力学特性,分别建立EMB执行器的电机模型、刚度模型、摩擦力模型和运动微分方程,并设计EMB执行器的控制器,最后将各个部分结合起来建立EMB执行器的数学模型并进行仿真分析。用软件编程实现设计好的控制器,并进行硬件在环实验,实验结果与仿真结果十分接近。
电子机械制动执行器数学建模与精细控制
【摘 要】
：
根据EMB执行器的结构特点和力学特性,分别建立EMB执行器的电机模型、刚度模型、摩擦力模型和运动微分方程,并设计EMB执行器的控制器,最后将各个部分结合起来建立EMB执行器的
【机 构】
：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,中国第一汽车集团公司技术中心,浙江亚太机电股份有限公司
【出 处】
：
吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
：
2012年S1期
其他文献
要让留学生掌握汉语发音的特点和拥有良好的交际的语音基础,需要汉语教师在纠正其发音方面作出不懈的努力。汉韩语音之间有许多相似却不相同的地方,韩国留学生在学习汉语语音
社会对中国高等教育质量的申讨,引起轩然大波,试问:是实践与理论脱节还是教与学本末倒置?大学的课堂给了学生什么?西方的教育真的很优越吗?毋庸置疑,经济全球化影响到教育领
肌萎缩侧束硬化症是以肌肉萎缩,肌张力亢进,肌束颤动,行动困难,呼吸吞咽障碍为特点的慢性疾病。据文献记载,本病一般在2～3年内因延髓麻痹或并发病死亡,延至5～7年者临床上并不
本文通过透视中职语文朗读的现状,并进行深入的剖析,根据新课标的要求和中职学生的实际情况探索并实践了明确目标、创设氛围、丰富内容和形式等几种策略,以提高中职语文朗读
<正>梁君儿教授是广东省中医院名中医,广州中医药大学硕士生导师。从事临床工作40年,从80年代致力于妇科疑难病外阴白色病变的临床工作,以科研为基础积累了丰富的经验。梁君
简单地回顾中山市总体规划的编制过程，并通过对研究对象的分析，提出中山市在区位特殊性、行政架构特殊性、经济发展政策特殊性而引发城市发展特殊性的观点，并认为城市的特殊性导
目的探讨高中生沉迷于电脑游戏和电子游戏机行为的影响因素.方法对某大城市城区8所中学共4768名高中学生进行无记名问卷调查.结果 24.6%的高中生沉迷于电脑游戏和电子游戏机(
目的:探讨海桐皮汤熏洗应用于膝骨性关节炎关节镜清理术后的临床疗效。方法:选取2016年1月-2017年1月在笔者所在医院因患膝骨性关节炎而进行关节镜清理术的患者为研究对象,共
“互联网+”时代,信息技术发展日新月异,高职院校要充分利用现代信息技术开展教学活动,基于云平台的混合教学模式能较好地利用信息化手段提升课堂的教学效果。蓝墨云班课能够