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介绍新型随控布局潜器的概念，给出了潜器的运动方程，并结合潜器的上体结构及变结构控制理论的优点，设计了潜器的控制系统，仿真结果令人满意。
CCV潜器运动控制方案的研究
【摘 要】
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介绍新型随控布局潜器的概念，给出了潜器的运动方程，并结合潜器的上体结构及变结构控制理论的优点，设计了潜器的控制系统，仿真结果令人满意。
【机 构】
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上海交通大学自动化系,哈尔滨工程大学自动控制系
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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1997年2期
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