【摘 要】
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针对提升机主传动系统普遍存在的下坠问题,建立含负载扰动力矩的增广矩阵,提出一种基于卡尔曼滤波的广义预测控制器,仿真表明该控制器在抑制提升机下坠性能上明显优于传统的P
【机 构】
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燕山大学机械学院,燕山大学里仁学院,
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针对提升机主传动系统普遍存在的下坠问题,建立含负载扰动力矩的增广矩阵,提出一种基于卡尔曼滤波的广义预测控制器,仿真表明该控制器在抑制提升机下坠性能上明显优于传统的PID反馈控制器,为克服提升机主传动系统的下坠现象提供了有效途径。
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