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本文对无人机电力线路巡检航线及任务规划中的设计提出了自己独特的方法,采用多传感器集成方法,以满足无人机电力线路巡检的需求,特别是对无人机自动巡线避障方法的研究做了重点阐述,同时本文对该系统的设计方案和功能模块做了重点介绍,并就系统中的关键技术做了相应的概括和解说,将无人直升机用于该巡检工作的技术要点做了较全面的阐述.