基于遗传算法的稳定平台控制系统研究

来源 :舰船电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:junwen2009
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陀螺稳定技术是重力测量领域的一项重要技术,而高精度旋转控制是其核心技术之一。 PID 控制技术凭借其可靠性好、可行性强等优势在目前的工业控制领域占有重要地位。但是传统 PID 控制系统存在快速性和准确性的矛盾。为了解决陀螺稳定平台 PID 控制过程中的这一矛盾,并考虑到重力测量稳定平台的特殊控制需求,研究了一种基于遗传算法的稳定平台自适应控制算法。仿真实验结果表明,相对与传统 PID 控制系统,论文提出的算法具有小冲击、动态过程好、鲁棒性好等优势。
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