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某电动车后轮转向系统控制策略开发研究
某电动车后轮转向系统控制策略开发研究
来源 :汽车文摘 | 被引量 : 0次 | 上传用户:long520liang
【摘 要】
:
利用某电动车线性二自由度车辆模型和基于CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真模型,对所提出的后轮转向双参前馈控制策略进行仿真分析,并与前馈比例控制策略、前馈比例加横摆
【作 者】
:
汤敏
郝文权
禹真
【机 构】
:
中国第一汽车股份有限公司研发总院,汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室
【出 处】
:
汽车文摘
【发表日期】
:
2021年4期
【关键词】
:
后轮转向
控制策略
双参前馈控制
电动汽车
Rear-wheel steering
Control strategy
Two-parameter-feedfor
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利用某电动车线性二自由度车辆模型和基于CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真模型,对所提出的后轮转向双参前馈控制策略进行仿真分析,并与前馈比例控制策略、前馈比例加横摆角速度反馈控制策略的控制效果进行对比分析,证明了双参前馈控制策略的有效性。
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