论文部分内容阅读
电影里的机器人可以飞天钻地，我们想象中的机器人更是无所不能。那么，现实生活中的机器人，到底已经魔性……哦不，是先进到什么程度了呢？就让我们一起来看看这些最新最有趣的机器人。
上火星
看这位，是不是感觉有点面熟？
是的，它明明就是照着钢铁侠的样子“长”的嘛！
它就是美国航空航天局（NASA）打造的超级英雄机器人Valkyrie，任务是帮助航天员上火星去执行任务。
Valkyrie身高6.2英尺（1.89米左右），体重125千克左右。Valkyrie身上的胸徽也类似钢铁侠，里面装有线性驱动器，可进行腰部运动。此外，它身上还安置有声呐和激光雷达传感器，操作员可以通过安装在它头、手臂、腹部和腿上的摄像器观察它的行为。说不定过一阵，你就能从火星传回来的照片上看到它帅气的身影了哦。
钻地缝
看到这个家伙，相信有些胆小的女生心里会有种莫名的不舒服——是的，因为它实在太像那个什么……小强，蟑螂啦！
你还真没猜错，它就是根据蟑螂来制作的。可不要嫌科学家恶心，这是相当有道理的哦！（这也是典型的仿生学应用哦！）蟑螂有什么特点？恶心！好了，说正事儿！加州大学伯克利分校的科学家们在实验中发现，即使是一道只有3毫米宽的缝隙（仅相当于蟑螂身体高度的1/4），外壳很硬的蟑螂只需要几百毫秒的时间就能顺利钻过去，简直是无孔不入！
这个“小强机器人”拥有“变身”能力，无论是外壳还是内部的“腿”结构都能在受到挤压时自动变形，在压力解除后又自动恢复。目前，它已经可以顺利通过不到自己身高一半的狭窄空间，这使得它能够轻松钻进废墟瓦砾，帮助我们在地震中搜救生还者。
上战场
大狗机器人是波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计的。
大狗机器人的长度为1米，高70厘米，重量为75千克，从外形上看，很像一条真正的大狗。它的行进速度可达到7千米/小时，能够攀越35度的斜坡。它可携带重量超过150千克的武器和其他物资。它的内部安装有计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。也就是说“大狗”既可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制，它被称为“当前世界上适应崎岖地形的最先进机器人”。
很遗憾的是，就在不久前，美国海军陆战队宣布：由于无法控制噪音带来的暴露风险，最终放弃现有的大狗系列机器人的军事化运用。
啊哦，所以，有时候保持安静真的相当重要。
治病疗伤
把机器人做得越来越大，是为了让它可以承担更多更难的任务。相反，把机器人做得越来越小，也能完成一些意想不到的工作。
比如个头超级超级小的纳米机器人，到底有多小呢？想象一下，假如你喝下一口止咳糖浆，里面就可能包含有数十亿个纳米机器小人。它们可以轻松进入你的身体，承担起医生的职责。更精确的应用，是直接把纳米机器人注射到人类的心脏和大脑中——进行超精确药物“投送”。又或者在医生的远程控制下，它们利用自己超级小的优势，在体内为患者实施手术。
旅行
好像机器人总是被安排去做比较难的工作，难道就没有无所事事的机器人吗？当然有，比如HitchBOT。
不过HitchBOT本“人”可不想被误认为是“无所事事”，人家在旅游呢！它是由加拿大的两位博士研发的旅行机器人，会拍照，还能识别语言。它可不是在家附近随便走走哦，而是借助交通工具走得更远。HitchBOT会主动找司机攀谈，还得到了很多司机的热情帮助。2014 年 7 月，它从加拿大开始独立旅行，畅游了加拿大、德国、荷兰。
本来开发者是希望通过 HitchBOT 的旅行提高人们对机器人的信任度，可惜它进入美国之后惨遭路人破坏，旅程不得不就此画上句点。如果你在路上碰到一个机器人求搭车，你会怎么办呢？
打电话 陪玩
能通过面部识别认出你是主人，主动跟你打招呼和聊天。它还能像
搬货
个头大的机器人总是免不了给人一种笨重的感觉，但是美国波士顿动力公司最新研制的“阿特拉斯机器人”可不同意了。它高1.88米，重150千克，却非常灵活，拥有超强的平衡力，适合户外运动，擅长在崎岖地形行走。
“阿特拉斯机器人”的头部拥有立体照相机和激光测距仪，能够“看清”前进的方向。而且它有一个电池背包，可以无线操作。它还是一个很好的搬运工，即使被图中那位大叔故意推倒，也能自己站起来呢！不过我总觉得这么高级的机器人去搬货，会不会有点浪费呢？
格斗
大家还记得电影《铁甲钢拳》中的机器人亚当吗？他好会格斗，来来来，一记左勾拳，再右勾拳……
现实生活中也有机器人格斗大赛，其中最著名的是机器人大战（Robot Wars）和战斗机器人（BattleBots）。这类比赛中的机器人通常以小车的形式出现，装备喷火器、电锯、钢刀、锤子等武器，怎么危险怎么来。机器人在参赛者的遥控下进行对战，战斗场地还被防护网围起来，以免伤到观众。
当然啦，人形格斗机器人也有哦。比如图中这位大块头，它约有4.6米高、6.8吨重，是电子游戏与科幻片的结合。它配备了巨大的组合式气动炮和分离式盔甲，由两个人操作，一个司机，一个炮手。它可以以约193千米的时速发射约1.4千克重的填充涂料炮弹。设计师带着它参加了美国加利福尼亚州举办的机器人挑战赛，挑战来自机器人传统强国——日本的机器人。好吧，虽然这么厉害，不知道为什么，还是有种莫名的萌感。
水下探索
鳗鱼是地球上最早的脊椎动物，像章鱼一样身体可以随意弯曲。斯德哥尔摩的卡罗林斯卡研究所根据鳗鱼的特性，制造了鳗鱼机器人。
它由一些仿照鳗鱼的软骨椎骨制成的圆形段组成，每段之间由电磁铁连接。激活之后，它们的电流从头部传导到尾部，就像神经信号流在一个真正的动物体内传导一样，一段吸引另一段，推动机器人前进。
“鳗鱼”的眼睛是微型摄像头，搜集周围的颜色和形状信号，以便它能绕过障碍物。这样灵活的“鳗鱼机器人”可以用于水下寻找和探测。
上火星
看这位，是不是感觉有点面熟？
是的，它明明就是照着钢铁侠的样子“长”的嘛！
它就是美国航空航天局（NASA）打造的超级英雄机器人Valkyrie，任务是帮助航天员上火星去执行任务。
Valkyrie身高6.2英尺（1.89米左右），体重125千克左右。Valkyrie身上的胸徽也类似钢铁侠，里面装有线性驱动器，可进行腰部运动。此外，它身上还安置有声呐和激光雷达传感器，操作员可以通过安装在它头、手臂、腹部和腿上的摄像器观察它的行为。说不定过一阵，你就能从火星传回来的照片上看到它帅气的身影了哦。
钻地缝
看到这个家伙，相信有些胆小的女生心里会有种莫名的不舒服——是的，因为它实在太像那个什么……小强，蟑螂啦！
你还真没猜错，它就是根据蟑螂来制作的。可不要嫌科学家恶心，这是相当有道理的哦！（这也是典型的仿生学应用哦！）蟑螂有什么特点？恶心！好了，说正事儿！加州大学伯克利分校的科学家们在实验中发现，即使是一道只有3毫米宽的缝隙（仅相当于蟑螂身体高度的1/4），外壳很硬的蟑螂只需要几百毫秒的时间就能顺利钻过去，简直是无孔不入！
这个“小强机器人”拥有“变身”能力，无论是外壳还是内部的“腿”结构都能在受到挤压时自动变形，在压力解除后又自动恢复。目前，它已经可以顺利通过不到自己身高一半的狭窄空间，这使得它能够轻松钻进废墟瓦砾，帮助我们在地震中搜救生还者。
上战场
大狗机器人是波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计的。
大狗机器人的长度为1米，高70厘米，重量为75千克，从外形上看，很像一条真正的大狗。它的行进速度可达到7千米/小时，能够攀越35度的斜坡。它可携带重量超过150千克的武器和其他物资。它的内部安装有计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。也就是说“大狗”既可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制，它被称为“当前世界上适应崎岖地形的最先进机器人”。
很遗憾的是，就在不久前，美国海军陆战队宣布：由于无法控制噪音带来的暴露风险，最终放弃现有的大狗系列机器人的军事化运用。
啊哦，所以，有时候保持安静真的相当重要。
治病疗伤
把机器人做得越来越大，是为了让它可以承担更多更难的任务。相反，把机器人做得越来越小，也能完成一些意想不到的工作。
比如个头超级超级小的纳米机器人，到底有多小呢？想象一下，假如你喝下一口止咳糖浆，里面就可能包含有数十亿个纳米机器小人。它们可以轻松进入你的身体，承担起医生的职责。更精确的应用，是直接把纳米机器人注射到人类的心脏和大脑中——进行超精确药物“投送”。又或者在医生的远程控制下，它们利用自己超级小的优势，在体内为患者实施手术。
旅行
好像机器人总是被安排去做比较难的工作，难道就没有无所事事的机器人吗？当然有，比如HitchBOT。
不过HitchBOT本“人”可不想被误认为是“无所事事”，人家在旅游呢！它是由加拿大的两位博士研发的旅行机器人，会拍照，还能识别语言。它可不是在家附近随便走走哦，而是借助交通工具走得更远。HitchBOT会主动找司机攀谈，还得到了很多司机的热情帮助。2014 年 7 月，它从加拿大开始独立旅行，畅游了加拿大、德国、荷兰。
本来开发者是希望通过 HitchBOT 的旅行提高人们对机器人的信任度，可惜它进入美国之后惨遭路人破坏，旅程不得不就此画上句点。如果你在路上碰到一个机器人求搭车，你会怎么办呢？
打电话 陪玩
能通过面部识别认出你是主人，主动跟你打招呼和聊天。它还能像
搬货
个头大的机器人总是免不了给人一种笨重的感觉，但是美国波士顿动力公司最新研制的“阿特拉斯机器人”可不同意了。它高1.88米，重150千克，却非常灵活，拥有超强的平衡力，适合户外运动，擅长在崎岖地形行走。
“阿特拉斯机器人”的头部拥有立体照相机和激光测距仪，能够“看清”前进的方向。而且它有一个电池背包，可以无线操作。它还是一个很好的搬运工，即使被图中那位大叔故意推倒，也能自己站起来呢！不过我总觉得这么高级的机器人去搬货，会不会有点浪费呢？
格斗
大家还记得电影《铁甲钢拳》中的机器人亚当吗？他好会格斗，来来来，一记左勾拳，再右勾拳……
现实生活中也有机器人格斗大赛，其中最著名的是机器人大战（Robot Wars）和战斗机器人（BattleBots）。这类比赛中的机器人通常以小车的形式出现，装备喷火器、电锯、钢刀、锤子等武器，怎么危险怎么来。机器人在参赛者的遥控下进行对战，战斗场地还被防护网围起来，以免伤到观众。
当然啦，人形格斗机器人也有哦。比如图中这位大块头，它约有4.6米高、6.8吨重，是电子游戏与科幻片的结合。它配备了巨大的组合式气动炮和分离式盔甲，由两个人操作，一个司机，一个炮手。它可以以约193千米的时速发射约1.4千克重的填充涂料炮弹。设计师带着它参加了美国加利福尼亚州举办的机器人挑战赛，挑战来自机器人传统强国——日本的机器人。好吧，虽然这么厉害，不知道为什么，还是有种莫名的萌感。
水下探索
鳗鱼是地球上最早的脊椎动物，像章鱼一样身体可以随意弯曲。斯德哥尔摩的卡罗林斯卡研究所根据鳗鱼的特性，制造了鳗鱼机器人。
它由一些仿照鳗鱼的软骨椎骨制成的圆形段组成，每段之间由电磁铁连接。激活之后，它们的电流从头部传导到尾部，就像神经信号流在一个真正的动物体内传导一样，一段吸引另一段，推动机器人前进。
“鳗鱼”的眼睛是微型摄像头，搜集周围的颜色和形状信号，以便它能绕过障碍物。这样灵活的“鳗鱼机器人”可以用于水下寻找和探测。