面向无人机集群的数据链中继节点选择方法

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针对无人机集群的数据链中继节点选择问题,提出在克隆蚁群算法(CSACA)基础上,融合文化算法的双层进化机制,避免搜索过程陷入局部最优解问题,然后利用蚁群算法全局搜索。仿真结果表明,该算法是求解无人机集群的数据链中继节点选择的一种有效算法。
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