论文部分内容阅读
提出了特各只技术在缆索清洗、涂装、检查方面应用的新思想。在缆索人工涂装的基础上，研制了不同阶段的爬升机构模型，并提出了适于螺旋六棱柱的新机构。解决了机器人在大倾斜度缆索上爬升的难题，为特种机器人在极限环境中的应用提供了一个新的范便。
缆索涂装机器人（CPR）爬升机构的研制
【摘 要】
：
提出了特各只技术在缆索清洗、涂装、检查方面应用的新思想。在缆索人工涂装的基础上，研制了不同阶段的爬升机构模型，并提出了适于螺旋六棱柱的新机构。解决了机器人在大倾斜度
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
机械设计与制造工程
【发表日期】
：
1999年4期
其他文献
为解决复合滤棒中心线胶施加过程中胶水无法间断喷涂等问题,采用高速电磁阀技术设计了一种中心线胶间断式上胶系统。该系统以电磁胶枪为基础,通过电气控制系统调节胶水压力和
思想政治工作是研究人的思想、行为及其变化规律的科学，这门科学产生并渗透在管理过程之中，运用好这门科学对提升煤企管理水平和管理效率起着事半功倍的作用。在当前煤炭市场低
在2019新型冠状病毒肆虐肺炎疫情的背景下,本文作者通过一系列的调研中发现,人们在感受到危险时所产生的焦虑情绪对患者和未患病的普通人身心皆会产生不同程度的负面影响。在
为解决卷烟包装生产中小盒与条盒二维码无法精准关联等问题,根据包装机组基于工位的运行特点,设计了一种包装机组产品二维码信息关联系统。该系统以STM32单片机为控制核心,首
合成了数均相对分子质量为3500和6300的两种聚(N-乙烯基异丁酰胺)(PNVIBA)大分子单体,并以此大分子单体与苯乙烯(St)在V(乙醇):V(水)=7:3的混合溶剂中进行自由基分散共聚,得
蓝藻水华已经在全球很多国家和地区爆发,并且具有越来越严重的趋势。有害蓝藻的大量增生不仅会影响水体颜色、气味,产生的藻毒素还会对人体、动物及水生生态产生不利影响。铜
计算机已广泛用于测试仪器和设备，但利用某些关键元器件和技术，充分发挥计算机功能以提高仪器和设备的测试精度仍是设计者迫求的目标，本文以2000KN大吨位拉伸试验机为例，论述了在
Nitration of 2,2＇-Dinitro-4,4＇-biphenyldicarboxylic Acid at High Concentration of Sulfuric and Nitri
Nitration of 4,4'-biphenyldicarboxylic acid(BPDC) was studied and an aromatic carboxylic acid containing four nitro groups was synthesized and characterized
T形钢连接梁柱半刚性节点构造简单、施工方便、是所有半刚性节点中最刚劲的一种,具有广阔的应用前景。震害调查表明,高层钢框架结构的梁柱节点位置发生断裂破坏的现象会导致
为明确特征香韵烟草突变体(萨姆逊香)与对照中烟100中香气成分的差异,优化烟草挥发性香气成分检测方法,通过考察箭型固相微萃取(SPME arrow)萃取头类型、平衡时间、萃取时间