一种鲁棒自适应Backstepping控制方案研究

来源 :应用科学学报 | 被引量 : 5次 | 上传用户：dvluxiang

【摘要】

：

对基于调节函数的 Backstepping自适应控制方案进行了改进 ,设计了一种新型鲁棒自适应无人机飞行控制系统 .首先将某型无人机的系统模型转化为一个含有非线性参数不确定性、不确定的非线性与未建模动态的受扰严格反馈系统 ,然后提出了一种含有广义误差自适应调节项的新型李亚普诺夫函数 ,得出了稳定自适应控制律和参数更新律 .最后该无人机的鲁棒自适应飞控系统的有效性得到了仿真验证 .

【作者】

：

苏丙未曹云峰陈欣杨一栋

【机构】

：

南京航空航天大学自动化学院

【出处】

：

应用科学学报

【发表日期】

：

2002年04期

【关键词】

：

鲁棒自适应Backstepping控制鲁棒自适应飞行控制系统回推无人机回推自适应性控制 robust adaptive control flight

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