【摘 要】
：
为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视变换和Hough变换对车道线进行初步提取.根据
论文部分内容阅读
为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视变换和Hough变换对车道线进行初步提取.根据初步提取结果,对未知区域进行循环线性逼近并提取车道线边界点.通过最小二乘法利用B-样条曲线完成车道线拟合.实验证明,该算法对大曲率弯道的车道线识别具有较高的精确性.
其他文献
上海辰山植物园建成后不少区域发生了积水和大量植物发根不好甚至死亡的现象,究其原因,主要是由于辰山植物园绿化种植地下部分的内在缺陷。体现在土壤理化性质差、养分含量低
罗杰斯的人本主义教学理论认为,人们的创造性活动是由认知和情感合二为一形成整体共同促进完成的,人天生具有的潜能只有在一种真实、信任、理解的人际关系中才能得以实现,应
统计分析了江门市51a（1957～2008年）的雷暴观测资料,总结出江门市雷电灾害造成的人员伤亡和财产损失的区域和行业分布特征,提出用年平均雷暴日数与雷电监测网的监测资料相结合的
＂千万不能让存款稀里糊涂变成保险。＂2012年2月26日,政协委员吴国芳提交提案,建议加强银行代办保险业务规范化管理。＂老年人缺乏对保险理财的认识,对银行又非常信任,遇到工作人
赣南采茶戏是中国采茶戏的源头,她起源于民间采茶歌舞,在经过了三个发展阶段后,逐渐形成了广泛流行于江西的地方戏曲。她运用赣南客家方言念唱,唱腔婉转流利,曲调丰富细腻,表
目的：观察对于入住ICU的机械通气重症患者,在西医常规镇痛镇静药物治疗基础上加用电针刺激的方法能否较单独应用西医药物治疗,减少疼痛及躁动的发生,增加镇痛镇静的深度,减少
目的 研究程序性细胞死亡因子4（PDCD4）蛋白在甲状腺乳头状癌组织中的表达及临床意义.方法 应用免疫组织化学SP法检测PDCD4蛋白在62例甲状腺乳头状癌、20例癌旁正常组织及28例甲
目的建立白酒中甜蜜素、三氯蔗糖、阿斯巴甜和纽甜的快速、灵敏、准确的超高效液相色谱-高分辨质谱检测方法。方法样品直接进样,经甲醇-水流动相洗脱,Hypersil GOLD C18(100
中国当代文坛的著名作家张洁以书写反应女性问题的作品著称，她富有敏感的女性意识，用自己的独特生命经验进行写作，在作品中显现了当代女性的精神成长。新世纪初发表的长篇小说《
2015年新预算法的实施给予了地方政府在国务院允许额度内自行发债的权利,同年中央政府提出以低成本长期限的地方政府债务置换原有的存量政府债务的地方债务置换思路,并多次提