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桥式抓斗起重机（以下简称桥抓）是用于煤碳的转运、供煤及煤种掺配任务（型号为10t／31．5m）。我公司桥抓电气控制系统由联动台、继电器、接触器（CJ12系列型）、差动开关以及绕线式异步电动机组成。电机转子串入电阻实行有级调速方式．为70年代后期设计的逻辑控制。电气控制系统控制方式落后，控制精度低，控制回路接线复杂、连接点多、启动欠平滑以及运行时振动大，加之厂区地处沿海，属于半露天设备，线路、元器件等腐蚀老化严重，在运行中故障率较高，可靠性差，严重影响了整个输煤系统及主设备的安全稳定运行。