论文部分内容阅读
本文研究了一类非线性系统的广义预测控制，将其等效为时变线性系统，然后在线辨识时变参数，进行广义预测控制。给出了两种辨识时变参数的方法，并以二容液位系统为模型，进行了仿真研究，结果表明，此方法计算量小，工作点变化时跟踪速度快．具有较好的控制效果。
广义预测控制在非线性系统中的应用研究
【摘 要】
：
本文研究了一类非线性系统的广义预测控制，将其等效为时变线性系统，然后在线辨识时变参数，进行广义预测控制。给出了两种辨识时变参数的方法，并以二容液位系统为模型，进行了仿真研
【机 构】
：
中国石油大学
【出 处】
：
自动化博览
【发表日期】
：
2014年8期
【基金项目】
：
【国家自然科学基金项目（61273188）】：多操作空间强非线性系统自适应模型辨识的子空间方法
其他文献
高中数学中的通项公式是历年高考中常考的问题，也是学生感到棘手的问题，在数列求和、极限中也经常用到通项公式，现就将数列通项公式的几种常用的求法介绍于下：
在实际问题中，最值问题对自然科学、工程技术、国民经济和生活实践作用很大，加之最值问题涉及到很多高中数学知识，也涉及到许多重要的数学思想方法，所以它在历年的高考中是必考内
<正> 介入性治疗先天性心脏病是目前心导管检查的发展方向,近30年来,动脉导管未闭(PDA)的诊断和介入性治疗有了飞速的发展。1967年Porstma-nn首次应用Ivalon塞子非手术治疗PD
利用脊椎空间三维结构分类，对３２例胸腰椎不稳定骨折患者在没有Ｃ型臂设备下行Ｄｉｃｋ椎弓根内固定。治疗后椎体高度Ｃｏｂｂ’ｓ角度及移位均明显纠正，神经功能改善。经２年随访，患者胸腰椎稳定。
不久前，我结交了一位76岁的日本朋友，她叫坂本伸子。跟坂本伸子交往，我感到一种心情上的舒爽，意志上的激励。她与一般的老年人不同，她的独立性让我吃惊。76岁的高龄了，还一个人从日
应用脉冲多普勒测定支气管肺炎并心力衰竭患儿静注酚妥拉明前后主、肺动有因流参数。结果显示用药后患儿部分血流参数有改善，提示酚妥拉明治疗肺炎合并心力衰竭有效。对用药剂
刘女士最近无意中发现颈部靠上有一个包块，不痛不痒，刘女士赶紧到网上搜索，网上的答案看得刘女士胆战心惊：淋巴瘤、鼻咽癌、甲状腺癌、肺癌……刘女士坐不住了，立马到医院就诊。
企业制造智能（EMI）企业智造智能简称为制造智能（MI）,是一个专用名词,即使用软件把公司制造相关的数据从多个源收集到一起,完成报告、分析、可视概要、企业级和工厂级系统数据传输
<正> 球囊房隔造口术(BAS)于1966年首先由Rashkind应用心导管法造成房间隔缺损,以替代外科开胸手术,缓解完全性大动脉转位(TGA)的低氧血症,从而开创了先天性心脏病介入性治疗