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介绍了自主式水下潜器的特点和发展历史，并就其在科学考察、商业及军事上的应用情况做了概述。对日前自主式水下潜器上要研究热点进行了讨论分析，包括高效能源的应用、仿生技术的应用、基于环境的导航技术应用、智能控制技术的应用、可靠性及容错技术应用、多AUV技术应用及仿真技术的应用。对自主式水下潜器技术的未来发展方向做了展望。随着各项瓶颈技术的逐步突破，自主式水下潜器将在海洋应用各个领域中大显身手。