机械运动方程式的适用条件

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本文用广义坐标从理论上分析了机器动力学中采用的等效转换原则的实质,阐明了机器运动方程式的适用条件。对单自由度系统,等效质量和等效转动惯量形式上是变质量问题,而实际上仍为常质量问题。机械运动方程式只能适用于单自由度的机器系统。
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