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具有输入输出误差的OE模型参数辨识及控制
具有输入输出误差的OE模型参数辨识及控制
来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuhu8207
【摘 要】
:
针对具有输入输出的OE模型,先将OE模型转化成FIR模型,利用递阶辨识方法,估计出FIR模型的参数,再利用FIR模型参数计算出OE模型的参数,最后利用估计的系统参数设计控制器,使得
【作 者】
:
闾立新
陈晶
【机 构】
:
无锡科技职业学院,江南大学通信控制与工程学院
【出 处】
:
科学技术与工程
【发表日期】
:
2010年35期
【关键词】
:
输出误差模型
有限脉冲响应模型
递阶辨识算法
控制器
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针对具有输入输出的OE模型,先将OE模型转化成FIR模型,利用递阶辨识方法,估计出FIR模型的参数,再利用FIR模型参数计算出OE模型的参数,最后利用估计的系统参数设计控制器,使得系统的输出能渐近跟踪目标系统的参数。
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