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目的：评估脚跟和脚趾标记点间的垂直误差对步态生物力学参数预测准确性的影响。方法收集4名单膝全膝关节置换患者的自主速度下的步态数据，通过OpenSim软件预测步态生物力学参数。以脚跟和脚趾标记点在相同垂直高度的情况为参考状态。通过均方根误差和标准均方根误差评估垂直高度差（范围0～40 mm，间隔10 mm）对生物力学参数预测准确性的影响。结果步态生物力学参数预测的准确性都受到此垂直误差的影响。其中以踝关节运动学和膝关节动力学最为显著。垂直误差对肌肉力预测准确性的影响程度主要取决于肌肉所承担的关节运动功能，该