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建立了均值相等、方差相同的多元正态模型,在此模型下利用极大似然估计法,混合法和两步法等三种多元统计方法来估计模型中的未知参数.并以三元正态模型为例进行仿真模拟,比较三种方法估计结果的均方根误差.结果表明,两步法具有较为理想的表现.同时将三种方法应用在陀螺生产测试阶段,对陀螺质量特性的一致性进行评估.