【摘 要】
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为对凸轮式S 型无碳小车进行结构设计,使其按照预设轨迹运行.首先通过计算确定所需轨迹的振幅和偏转角的数 值,并采用SOILDPORKS在确定数值情况下对无碳小车各机构零部件进行
【基金项目】
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遥操作机器人的网络随机时延的预测控制研究,武汉商学院科研项目(2016KY004)
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为对凸轮式S 型无碳小车进行结构设计,使其按照预设轨迹运行.首先通过计算确定所需轨迹的振幅和偏转角的数 值,并采用SOILDPORKS在确定数值情况下对无碳小车各机构零部件进行参数化建模、部件受力分析及全部零件的装配模拟,然 后将实际轨迹与预设轨迹进行误差分析,对各部件进行优化处理,使其更加符合预设轨迹.通过对制作的实物模型进行实验,使 无碳小车达到行驶轨迹稳定,结构简单轻巧和便于拆装的要求.
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