论文部分内容阅读
V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain
【机 构】
:
StateKeyLaboratoryofRobotics,GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2010年5期
【基金项目】
:
Supported by National Natural Science Foundation of China(60835004 60871078)
其他文献
目的探讨分析瑞格列奈(孚来迪)联合二甲双胍治疗肥胖2型糖尿病的临床效果。方法选取该院2013年1月—12月收治的155例肥胖2型糖尿病患者,应用数字表随机分组法分为观察组(80例
治疗糖尿病的药物种类繁多、名称各异,令人眼花缭乱。与此同时,这些药物的广告铺天盖地、句句煽情,使人无所适从。人们不禁要问:什么是最好的降糖药物?是越贵越好还是价廉物美
研究了一类多输入非线性系统同时H^∞镇定问题。提出了可系统地构造公共二次控制储能函数(Control storage function,CSF)的方法。基于公共二次控制储能函数,设计了可同时H^∞镇
提出了一种协作式整体局部分类算法,即C2M(Collaborative classification machine with local and global information),该算法利用两类样本各自的协方差作为整体方向信息,获得
目的探析老年病人进行丙泊酚静脉麻醉对其血糖及心率的影响。方法选择该院2014年4月—2015年4月予以上腹部手术老年病人80例,根据随机数字表法分为研究组、对照组,每组40例,