【摘 要】
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基于多模型控制器设计方法中需要建立大量离线子模型,导致计算负担过大的问题,本文提出基于H1理论的多模型混合鲁棒控制器设计方法.该方法首先对参数变化区间进行分解,根据得
【机 构】
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华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海交通大学电工与电子技术中心
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61673268),国家自然科学基金面上项目(21376077),国家自然科学基金优秀青年基金项目(61422303),上海市“科技创新行动计划”研发平台建设项目(13DZ2295300),上海市自然科学基金项目(14ZR1421800),流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金项目(PAL–N201404)资助.
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基于多模型控制器设计方法中需要建立大量离线子模型,导致计算负担过大的问题,本文提出基于H1理论的多模型混合鲁棒控制器设计方法.该方法首先对参数变化区间进行分解,根据得到的子区间建立子模型,从而获得多模型集.然后依据理论设计子模型鲁棒控制器,具有良好的抗干扰性,并能有效地减少子模型数量;其次,针对各鲁棒控制器,设计混合信号实现混合输出,可以很好地解决切换多模型控制中存在的持续切换问题.最后,对本文所提方法进行仿真和聚合釜温度系统的应用研究,结果表明当被控对象参数存在不确定性和存在输入扰动的时候,该方法可以在
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