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六自由度并联坐标测量机运动模型及其虚拟原型研究
六自由度并联坐标测量机运动模型及其虚拟原型研究
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zero_alan
【摘 要】
:
介绍了基于Stewart平台机构的六自由度并联坐标测量机的结构、特点及工作原理,建立了运动学模型,并在Windows XP环境下,通过Visual C++6.0调用OpenGL图形库中的图形函数,对该坐标测
【作 者】
:
艾清慧
周围
张传英
王世营
刘得军
【机 构】
:
大庆石油学院
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
虚拟原型
计算机仿真
Stewart运动平台
坐标测量机
virtual prototype computer simulation Stewart - pl
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介绍了基于Stewart平台机构的六自由度并联坐标测量机的结构、特点及工作原理,建立了运动学模型,并在Windows XP环境下,通过Visual C++6.0调用OpenGL图形库中的图形函数,对该坐标测量机的虚拟样机进行了三维建模与仿真。
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