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从积分几何中的概念出发 ,证明了凸集形态和运算的一个重要性质 F(S,u) =F (A,u) F(B,u) ,并推广到非凸集的情况 ,从而将两物体的形态和 ,归结为法矢相同点集的形态和 .同时提出了法矢球的概念 ,进而将两物体的形态运算转化为两法矢球的合并 .通过引入负物体的概念 ,依靠三者的结合 ,从理论上推导出图形形态算子的统一模型 ,从而在算法理论上统一了二维、三维实体的形态和、差运算 ,并保证了该模型理论的正确性 .