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期刊论文
基于SMA材料驱动的软体机器人研究
基于SMA材料驱动的软体机器人研究
来源 :山东工业技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chao19890103
【摘 要】
:
软体机器人是由软体材料制成的新型机器人,具有结构柔韧度高、方便灵活的特点。本文介绍了SMA驱动的软件机器人的总体研究现状、驱动原理及模型,构建了一个具有质软、结构简
【作 者】
:
曲皇屹
【机 构】
:
山东科技大学机电工程系
【出 处】
:
山东工业技术
【发表日期】
:
2019年11期
【关键词】
:
软体机器人
形状记忆合金
形变
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软体机器人是由软体材料制成的新型机器人,具有结构柔韧度高、方便灵活的特点。本文介绍了SMA驱动的软件机器人的总体研究现状、驱动原理及模型,构建了一个具有质软、结构简单并且智能化的软体机器人。最后,对柔性软体机器人发展存在的问题进行总结。
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