【摘 要】
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在武器伺服系统中,系统控制精度往往会受到齿隙、死区等这些非线性因素影响,其中齿隙是最主要的非线性干扰因素。因此为了提高伺服系统精度,本文以某武器系统的双电机驱动伺
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在武器伺服系统中,系统控制精度往往会受到齿隙、死区等这些非线性因素影响,其中齿隙是最主要的非线性干扰因素。因此为了提高伺服系统精度,本文以某武器系统的双电机驱动伺服系统为背景,首先深入分析双电机消隙原理,并根据原理设计消隙模块;结合双电机驱动系统结构,通过Matlab/Simulink仿真分析了双电机消隙技术对系统的作用效果。仿真结果表明,双电机消隙技术能够有效抑制齿隙在传动过程中的干扰,使系统的控制性能表现得到显著改善。
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