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A Parallel Actuated Pantograph Leg for High-speed Locomotion
A Parallel Actuated Pantograph Leg for High-speed Locomotion
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:roattrjca
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Wei Guo
Changrong Cai
Mantian Li
Fusheng Zha
Pengfei Wang
Kenan Wang
【机 构】
:
State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2017年2期
【关键词】
:
high-speed
parallel actuated pantograph leg
optimization
virtual SLIP model
acti
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本文通过对荣华二采区10<
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