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为了达到使用3＋2轴机床分区加工复杂曲面的目的，提出一种基于聚类算法和法矢方向锥的二叉空间划分的复杂曲面划分算法。该方法将曲面在其参数域内划分为四边形区域，并将边界划分为原曲面的等参数线，使得该四边形区域在原曲面的参数域内为矩形，并且每个区域受其法矢锥的锥角所限制。使用二叉空间划分方法划分参数域，直至所有曲面的法矢锥的锥角满足约束条件。对于每个待划分曲面，可在聚类算法求解出的聚类中心之间，选择出参数域内最优的划分边界。使用UG/OPEN API进行了仿真实验，将某一复杂曲面分划为3个区域，并且所有区域的法矢锥的锥角小于45°。试验结果表明，在3＋2轴加工中，可使用此曲面划分算法将原曲面划分为多个区域，并生成具有光滑边界且总量较少的一组曲面。