【摘 要】
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提出了一种薄板对接焊缝特征亚像素提取和图像处理方法，可以有效地提高薄板焊缝特征的提取精度。针对薄板接头特征设计了一个基于面性激光的视觉传感器，有效地采集薄板焊缝图像
【机 构】
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上海无线电设备研究所,中国人民解放年空军驻上海地区军事代表室,南昌航空大学航空制造工程学院
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提出了一种薄板对接焊缝特征亚像素提取和图像处理方法，可以有效地提高薄板焊缝特征的提取精度。针对薄板接头特征设计了一个基于面性激光的视觉传感器，有效地采集薄板焊缝图像；提出了一种亚像素特征提取方法，根据图像的灰度分布特点，搜索每列的极大值和极小值，并以这两点为边界，对图像进行分割；接着对分割的焊缝特征区域，采用基于灰度梯度的重心法进行亚像素的焊缝特征提取。试验结果表明，该方法可以有效地检测出薄板对接焊缝特征，提取精度可达0.1个像素。
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