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根据我国传统回撤工艺和新型回撤工艺的特点,通过对国内几种回撤工艺比较分析,并采用数值模拟方法对回撤空间在回撤时的巷道变形进行分析,确定采用预掘辅回撤通道、采煤机自开主回撤空间、单翼回撤工作面液压支架的回撤工艺;通过多年的摸索实践,创新加工了E型梁,形成了由"E型梁+普通支架+支架原有液压系统"组成的双通道单翼回撤技术,并在大宁煤矿试验成功。