论文部分内容阅读
通过设计一种六自由度机械手臂实验装置，由底座、手臂、手腕、手部组成，采用直流电机驱动，程序控制，为控制算法和控制理论的测试、检验提供了实验平台，更好的进行对机械手的控制研究。本文从三方面：机械手臂机构设计、机械手臂驱动设计、机械手臂控制系统设计，对六自由度机械手臂实验装置的设计进行论述分析。
基于六自由度机械手臂实验装置的设计分析
【摘 要】
：
通过设计一种六自由度机械手臂实验装置，由底座、手臂、手腕、手部组成，采用直流电机驱动，程序控制，为控制算法和控制理论的测试、检验提供了实验平台，更好的进行对机械手的控制研
【机 构】
：
湖北工业大学计算机学院
【出 处】
：
科教导刊（电子版）
【发表日期】
：
2017年2期
其他文献
目的 寻找山东籍Wilson病患者WND基因突变热点,以便易于用SSCP及酶切分析方法检出。使无先证者及独生子女家系易于作出基因诊断,同时可用于杂合子筛查。方法 PCR扩增WND基因8
小学阶段是培养学生的思维能力的最关键时期，而数学这一学科对于学生的思维能力的发展具有极其重要的影响，在小学阶段的数学教学中，教师除了要帮助学生掌握基本的数学知识以外，同
小学生出现心理健康问题的现象越来越普遍，教育界对此高度关注。本文通过查阅文献以及走访学校调查等方法对当前小学生不良心理现状及其原因进行分析，探究体育运动对小学生心理
学校教育的重要组成部分,就是语文教学。在高职院校整个教育环节中,语文教学发挥着重要的作用,它是学生成才的奠基石。而教师上好语文课的关键,就是激发学生学习的积极性,构
目的观察甲状腺瘤摘除术期间,应用异丙酚、咪达唑仑的镇静遗忘作用及其安全性。方法 36例ASA分级Ⅰ-Ⅱ级甲状腺瘤拟在局麻下行甲状腺瘤摘除术的病人,随机分为3组。第Ⅰ组和第
体育舞蹈是融体育与舞蹈为一体的新兴体育项目, 是艺术与运动的高度结合, 它使人们在享受生活乐趣的同时, 感受人生的价值.通过在高校学习体育舞蹈课程, 可以更好地达到高校
目的 探讨降钙素(Calcitonin,CT)基因高度甲基化在肝癌诊断中的价值。方法 应用多聚酶链聚合反应(PCR)技术检测降钙素基因高度甲基化。结果 6例良性肿瘤全部阴性表达,12例肝
幼儿基本体操运动对幼儿发展有着独特价值，开展幼儿基本体操训练应善于实施快乐教学，让幼儿在玩中练，培养积极向上的精神风貌。本文以快乐体育作为幼儿体育的基本手段，研究了各幼
<正>识字教学是小学低年级教学的重点,在新课程标准中,第一学段中,对学生的识字提出了两种不同的要求,即"会认"和"会学"。为了更好地完成这两个要求,我认为识字教学要注意以