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针对三容水箱系统故障监控准确性有待提高问题,提出一种基于EMD-RLSSVM的集合型故障监控方法。首先,利用经验模态分解法对实验数据进行预处理;其次,通过递推最小二乘支持向量机对三容水箱系统进行故障监控。三容水箱系统故障监控实验结果表明,基于EMD-RLSSVM的集合型故障监控方法能够有效地监控三容水箱系统故障的发生,同时其监控准确性优于EMD-LSSVM和SVM方法。