使用电势理论规划威胁回避路径

来源 :航空与航天 | 被引量 : 0次 | 上传用户:playmud
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文讨论了对于低空突防威胁回避,基于电势理论的航线生成算法,该算法在计算过程中,只使用当前位置临近诸点的信息,计算速度快,可以非常方便地处理动态威胁信息,满足突防任务的要求。
其他文献
生肌膏由纯中药制成,用于术后及肌肉挫伤患者外敷,B 超观察证实,其疤痕出现率及疤痕面积明显低于对照组,肌电测试结果与临床 B 超观察相一致。
束流流强是加速器的重要参数之一,其检测器是加速器中非常重要的束流诊断手段。以流强测量在CSNS前端上的应用为基础,开发了一套基于EPICS的读出系统,实现了两种流强读出方式:ADC
目的探讨应用超声心动图肺超声评分定量评价先天性心脏病患儿手术前后血管外肺水含量的可行性。方法应用超声心动图观察88例不同先天性心脏病患儿手术前后的肺部声像图,比较
观察蚂蚁乙肝宁对 HBV-M480例转换的效果,并用其它免疫制剂和药物治疗的460例作对照。结果表明:观察组检测5项 HBV-M 转化率均显著高于对照组(P 均<0.01),其中尤以 HBsAg、HB
<正>伟大的马克思主义者刘少奇同志,在他的毕生中为中国共产党的思想建设和组织建设费尽了心血,他运用马克思主义的立场、观点、方法长时期地分析研完中国共产党的思想实际和工作实际,提出了一系列党的建设的理论,为党的兴旺发达,为党的事业的胜利,做出了卓越的贡献。其中对于正确开展党内斗争,维护和加强党的团结统一更有独到的建树。坚持在马克思主义原则基础上的党内和平思想是他建党理论体系中的重要内容之一。今天,在社会主义现代化建设的新长征途中,重温刘少奇同志的著作,切实从理论和实践的结合上弄清楚党内矛盾的性
本文观察了产宝口服液对产褥复旧和红细胞免疫功能的影响。结果表明,该制剂具有促进产后子宫缩复、减少褥汗量、保持产妇大便通畅和提高红细胞 C3b受体活性以增强红细胞免疫
为了提高大气环境监测激光雷达探测距离,提出了由光电倍增管和单光子计数器协同工作的方案。具体方法是由光电倍增管探测近距离强回波信号,由单光子计数器探测远距离弱回波信
针对我国压水堆核电厂一回路松脱部件监测系统( LPMS)存在的问题,分析了我国核安全法规标准以及国际上的相关监管要求,根据该系统的运行事件分析和经验提出了下一步系统设计及运
目的应用血流向量成像(VFM)技术观察肥厚型心肌病(HCM)患者左室收缩期及舒张期能量损耗和循环变化,评价其左室收缩及舒张功能。方法选取26例非梗阻性HCM患者(HCM组)和36例健康志愿
“张线支撑及内天平测量系统”已在FL-8闭口风洞中调度,使用。该系统使用了套管天平,套管内杆是天平与模型相连,与天平相连的套管是支撑体,张线的一端与套管的前后吊点相连,张线的另一