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OH-58D的原型是贝尔直升机公司的406型轻型多用途直升机,原本是民用机种,越战结束后,为适应新的情况,美国陆军对轻型侦察直升机提出了更高的要求,20世纪70年代末和80年代初,贝尔公司将OH-58系列直升机改进后增强了侦察和火力支援能力,参与军方招标中被美陆军选中,序列号命名为OH-58D,绰号则定为＂奇奥瓦勇士＂。