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针对传统的视频去噪方法对深度视频去噪效果不理想,导致丢失轮廓信息和深度值信息的问题,本文提出一种新的深度视频分层去噪与彩色图像超像素分割相结合的深度视频去噪算法。首先获取深度视频的深度信息,根据深度值分布,将深度视频帧分层去噪,然后将去噪后的每一深度层合并为深度帧,将与深度帧相对应的彩色帧进行超像素划分,填补去除噪声后产生的深度值空白区域的深度值,去除深度视频噪声,或根据物体周边深度值,消除并填补由物体遮挡产生的干扰噪声。实验结果表明,该算法能够消除深度视频噪声,有效解决了深度视频噪声导致画面凌乱,