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论述了搬运机械手的功能、结构原理及软件设计。结合大蒜根须切除设备中大蒜的搬运，详细介绍了PLC的选择、I／O的分配、PLC与器件的逻辑电路连接及系统的气动原理。
基于PLC控制的搬运机械手的应用
【摘 要】
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论述了搬运机械手的功能、结构原理及软件设计。结合大蒜根须切除设备中大蒜的搬运，详细介绍了PLC的选择、I／O的分配、PLC与器件的逻辑电路连接及系统的气动原理。
【机 构】
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山东理工大学
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2008年2期
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