【摘 要】
:
本文介绍了用于时滞系统的Smith预估补偿控制、采样PI控制和预测控制方法的原理,并对一阶纯滞后对象,采用Matlab工具对其控制性能进行仿真比较.仿真结果表明,Smith预估补偿算
【机 构】
:
山东轻工业学院,电子信息与控制工程学院,山东,济南,250100
论文部分内容阅读
本文介绍了用于时滞系统的Smith预估补偿控制、采样PI控制和预测控制方法的原理,并对一阶纯滞后对象,采用Matlab工具对其控制性能进行仿真比较.仿真结果表明,Smith预估补偿算法在滞后被控对象模型已知的情况下能够取得较好的控制效果,而在模型参数未知或不准确情况下,适合采用采样PI控制或预测控制.
其他文献
膝骨关节炎是临床上常见的退行性疾病,因其高发病率和致残率给社会带来沉重负担.但对于膝骨关节炎的发病原因和机制,目前研究比较确切的是生物力学的改变对膝骨关节炎的影响.
商会,是指商人依法组建的、以维护会员合法权益、促进工商业繁荣为宗旨的社会团体法人.商会历史悠久,近代意义的商会,产生于16世纪的法国,中国自己的商会(完整意义上的商会),
本文针对目前金融领域最热点的问题——汇率形成机制改革及其影响问题,从定性和定量的角度对2005年我国颁布的汇率改革措施及其对未来我国国际收支的影响进行了深入地研究。首
现阶段中国还是一个以农业人口为主的国家。在中国广大的农村中存在着大量剩余劳动力需要转移。改革开放后,虽然农村劳动力向城市的流动有所增加,但是由于户籍制度,以及和户籍密
自2002年新课程实施以来,初中生物教师非常重视实验的开展和实验课堂的管理,但忽视了实验内容的改革和优化。几乎在所有的初中学校,生物实验的开展都是基于教材的,教材写什么
从优秀传统文化大乘佛法“恒顺众生”理念出发,结合教育学和心理学相关理论,创立“恒顺众生教学理论”,提出对教学模式进行改革,以解决当前教育模式中存在的一些突出问题.文
21世纪是知识经济的时代,在这个时代,教育投资成为政府、企业(或者其它非政府组织)和个人投资的一个重要领域。因为教育产品是一种典型意义上的准公共产品,既能给社会和他人带来
指数调样效应,也被称为指数效应,它是指当指数成份股调整时,指数调入股票和调出股票在价格和交易量方面出现的异常反应。一般来说,对于指数调入股票,股票价格上涨,交易量上升;对于指数调出股票,股票价格下跌,交易量上升。目前,对指数效应的研究已经成为市场参与主体行为研究的一个重要方面。截至2016年12月31日,我国共有436只股票型被动指数基金,总规模达到4559亿元,指数基金壮大表明指数在我国股票市场
马克思所阐明的关于社会总产品实现的基本理论,舍去其资本形式,对我国在社会主义现代化建设中如何搞好国民经济综合平衡,实行宏观经济控制,自觉保持社会总供给与总需求的纂本
我国家财政部及有关部门一直重视基层会计人员的后续教育问题,但基层会计人员的后续教育仍存在一些问题,需要加以解决.本文通过对基层会计人员继续教育问题的分析,提出加强基