【摘 要】
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线性系统化为Luenberger能控规范型后可以很方便地进行极点配置.本文证明,在完全能控的情况下,MIMO系统能否化为Luenberger能控规范型与系统的最大能控性指数和最小能控性指
【机 构】
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南京理工大学自动化学院,东南大学自动化研究所
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线性系统化为Luenberger能控规范型后可以很方便地进行极点配置.本文证明,在完全能控的情况下,MIMO系统能否化为Luenberger能控规范型与系统的最大能控性指数和最小能控性指数之差有关.如果两者之差大于1,就可能在控制矩阵B中除第l行（l=^m∑i=1 μi,1≤m≤r）以外的位置上出现非零元.结果表明,用Luenberger能控规范型方法进行极点配置有一定的局限性.
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