论文部分内容阅读
本文研制的研磨机器人 HITDM-I 采用示教-再现工作方式,由计算机管理和控制.机器人的示教轨迹由码盘检测,存储于计算机中.机器人的驱动采用两台5相混合式步进电机,本文介绍了步进电机位置控制原理及线路.还介绍了研磨机器人再现速度控制的原理及实现.
HITDM-Ⅰ型研磨机器人的研制
【摘 要】
：
本文研制的研磨机器人 HITDM-I 采用示教-再现工作方式,由计算机管理和控制.机器人的示教轨迹由码盘检测,存储于计算机中.机器人的驱动采用两台5相混合式步进电机,本文介绍了
【机 构】
：
哈尔滨工业大学651教研室,哈尔滨工业大学651教研室150006,150006,150006
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1993年4期
其他文献
在斜拉桥拉索对称锚固构造布置的方案中,除采用拉索锚固钢横梁构造布置外,还可采用拉索锚固区预应力平面布置的设计方案。本文扼要介绍后一种布置的设计构思、构造、模型设汁
基于交叉验证理论,提出局部放电信号白噪声抑制的新方法。该法无须事先估计局部放电中白噪声的任何参数,能根据所定义的积分平方误差（ISE）代价函数确定最佳的阈值,同时选择最优
本文研究了用Ｈａｍｍｓｔｅｉｎ模型描述的一类非线性系统的辨识问题，给出了这种模型辨识时的激励信号问题。
利用Stern-Volmer方程和紫外吸收光谱相结合,讨论了土霉素（OTC）对CdTe量子点的荧光猝灭机理.实验结果表明,猝灭常数随温度的升高而降低,且OTC对CdTe的双分子猝灭速率常数Kq也远
本文整体上研究了最优轨迹规划问题，它包含两个密切相关的子问题，最优路径规划和最优轨迹规划，本文提出了一种基于遗传算法的更为一般，柔性和有效的新方法，该策略综合考虑了机器人
随着科学技术的进步和人口的急剧增长,人类对自然资源的需求以空前的速度递增。而人类对自然资源不合理开发利用所造成的生态环境问题,已从局部扩至整体,成为人们最为关切和
文章对油浸绝缘纸损伤过程中的表面形貌、表面粗糙度、表面电导率和气隙气体与局部放电相位分布（PRPD）模式演化的关系进行了研究。根据PRPD模式变化将放电损伤过程划分为五个阶
口腔医学是一门应用性和实践性的学科。文章通过对口腔医学目前教学模式的研究,探讨优化口腔医学教学内容的思路和方式,实现口腔医学知识与实践应用技能的相互结合,促进学生
随着核电的快速发展,核能发电企业的创新能力及科研管理水平成为提高其综合实力的一个重要支撑条件。文章针对当前核能发电企业存在的重生产轻科研、科研管理制度不健全、科
在机器人抓取系统中，一般认为需要４种规划器：即策略规划器，触觉规划器，轨迹规划抓取规划器，抓取规划器对成功抓取来说是非常重要的，在抓取规划器中，视觉模块用来把图象变换成物体的描