无人机的黑匣子

来源 :焦点 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dabobo38
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  近期有一个无人机航拍摄影比赛,几十架无人机同时在深圳东部的某景区起飞。为了找到一个完美的角度,投入的摄影师们把自己的飞机贴近水面、在树林附近倒飞,后果则是5架飞机不同程度的损坏,俗称“炸机”。
  可以看出,作为摄影工具的无人机让拍摄范围变广之后,也存在更多的风险。应对错综复杂的磁场干扰、高空气流变化,即使产品功能日趋完善,无人机还是有着比一般电子产品更高的使用门槛。与此同时,无人机的使用人群近一两年来,正在迅速地从极客向普通消费者扩大,大量未经训练使用者的出现对厂商是商机但也提出了挑战。



  厂商一方面要指导用户安全飞行降低事故率,在遇到问题之后,则需要快速响应帮助用户找到合理应对措施,优化返修流程合理收费。
  针对前者,操控大疆无人机所需的App—— DJI GO有一个学院的版块,飞行宝典有一系列的产品说明和教学视频。针对后者,大疆服务增设了公众号9:00-21:00在线人工服务,在此基础上未能解决可以自助寄修或者在深圳和上海两座城市快修快换。售后价格贵缺乏依据的问题,大疆方面表示自己的产品零整比(零件总价与整机价格比)已趋近1:1,是任何行业售后的极限值。
  对于保修期内的产品,用户和厂商在产品受损是否是人为造成的各执一词,责任认定是无人机维修的一大痛点。有用户认为,数据是由大疆的设备提供,大疆既是运动员也是裁判员,这样对于用户来说也是不公平的。
  在采访中,大疆售后团队表示,一般而言,当大疆收到受损的机器之后,会提取飞机里面的主控数据,里面包含了所有的遥控信息、飞机姿态、飞行坐标等,综合起来之后几乎可以还原整个飞行过程,从而确定事故是人为操作导致还是产品本身问题。
  为了与用户和解,大疆开始公开数据,并在大疆社区(bbs.dji.com)发布了分析方法。除了此前DJI GO里的基本信息,用户还可以在DJI assistant 软件里看到飞行器的完整飞控信息(目前仅支持部分机型,如Phantom4系列,Inspire系列等),类似黑匣子的功能,而这个数据也跟判断事故责任方时所使用的数据是一致的。
  通过数据分析,你们发现无人机出现故障的主要原因有哪些?
  通过对故障原因的分析,我们发现几个主要的原因都可以规避:
  1,没有注意障碍物,或者没有合理预估与障碍物的距离,导致飞行器碰撞。尽管我们大部分飞机已经有了避障辅助系统,但是还存在一些盲区或者是不满足避障工作条件的情况。
  2,贪飞,不注意电量使用,导致返航电量不足。App提示低电量的时候不执行返航程序,导致返回来的过程中飞机电量不足迫降在比较远的地方,其实App提示低电量返航以后,表示理论上电量就只夠返航了,这个时候不返航继续控制飞行器朝远离返航点飞行,就可能导致电量不足。
  3,在室内或是GPS信号差,并且不满足视觉定位的条件下飞行,飞机被迫切到姿态模式下出现炸机,可能新手在这种情况下比较容易炸机。举个简单的例子:比如晚上在高楼之间飞行,这个时候视觉其实是无法工作的,因为光线太暗了,如果不注意飞行器就很有可能会切到姿态模式并飘移,因为又不满足记录返航点的条件,这种情况下按返航也是不起作用的。
  4,在强干扰物附近飞行,导致指南针或是遥控器信号被干扰。指南针是一个重要的传感器,但是也比较容易受到外界的干扰,很多飞手没有起飞前校准指南针的习惯,导致起飞后就飘移。遥控器信号,如果是WiFi控制的飞行器,在城区等人类活动密集的区域飞行比较容易受到居民WiFi的影响,因为大家的频段相同。
  5,不能排除在指南针模块本身的问题。我们就有过这样的例子,在客户提供的视频中看到飞行器在空旷的环境下飞行,但指南针出现了干扰现象。目前模块问题的分布较为离散,很难找到可以迅速改善的点,即便如此,研发在个例上还是倾注了大量的精力进行优化,甚至为关键传感器设计了备胎方案。
  在无人机飞行过程中,图传丢失后,正确的操作方法是什么?
  正确的做法应该是不要动摇杆,尝试移动自己的位置以及遥控器天线,因为看不到图传的情况下盲目打杆,很容易就导致在视距外出现意外。当然了,在图传不良,遥控信号仍在的情况,“老司机”也可以方位感,通过App上提供的姿态球和距离,速度信息,进行盲飞拯救。
  在确认飞机失控“炸机”后,如何在现场找无人机?
  DJI GO 4 App 内部有一个“找飞机”的功能,在主界面右上角,通过这个功能可以看到地图上飞行器在失去连接前最后的坐标以及位置。如果遥控器能够和飞机正常连接的话,可以拿着开机的遥控器靠近最后位置,遥控器变绿灯以后按下地图上飞机按钮,飞机电调会开始鸣叫。
  用户通过自己的努力找不到机器联系售后,售后会通过哪些数据信息帮助用户寻找?能否介绍1-2个案例。
  主要根据最后的GPS坐标,以及飞行轨迹大致推断可能的位置,比如飞机飞到大楼背面去了,如果根据地图上最后一个坐标去找,很可能就找不到,这个时候应该去大楼附近看看,之前有根据高度推断,帮用户成功在楼顶找到飞机的案例。
  通过用户端的反馈,对产品研发和版本更新有没有什么帮助?
  用户的声音我们一直很重视,并把他们视为重要的财富,很多固件更新就是增加了很多用户期待的功能,比如Spark的手势录像,一开始只有拍照的。
  目前,DJI售后定损的价格依据是什么?进水不能保修是出于什么考虑?
  保修还是不保修依据在数据分析结论和是否过了保修期,我想问题应该是“进水不能维修是出于什么考虑”?
  生活常识中,手机进水,把所有板子拆开,彻底烘干,大多数情况下大部分功能可以继续使用,但不能保障如初。
  同样地,飞行器进水以后的处理不能保障其稳定性,而且由于飞行器有很多精密元器件,所以进水不修的根本原因还是处于安全考虑,由于要保障稳定性,一定要修的话,需要更换几乎所有相关电子板件,加上修理测试,修进水产品的价格,会远远高于一架全新的飞行器。
其他文献
一次偶遇,成为了扎根在心里的火苗,点燃之后,便开始了不远万里的追逐。拍摄无法预测的活火山,考验勇气更需要智慧。  天地混沌初开,生灵万物俱无。火山岩浆倾山倒海,热浪在瞬间凝结成黑暗大帝。  这里,地狱熔炉。  初遇日本九州岛阿苏火山  2012年一个偶然的机会,在一次去往日本的旅行中,偶遇日本著名的活火山阿苏火山,拥有世界上最大的破火山口的活火山。火山口深处岩浆湖位置翻腾着翠绿色有毒液体。常年喷发
期刊
关于南方的城,民谣歌手曹方写下了这样的句子:阳光炽烈,人们慢悠悠的步子,零落的草帽,我栽的花儿。在歌词里,我似乎都能看见西双版纳蓝天白云下透明的空气。  那么北方呢?最美的一种可能就是漫天的雪花,颜色耗尽,目之所及,只有白茫茫的一片,一切都静止了。想象被一组照片印证,一辆车在厚厚的雪地上划出美妙的弧线,结冰的河面在冰刀的作用下变得无绪甚至不安,但这种不安很快被冬日的暖阳融化。  照片来自摄影师雁海
期刊
2017年11月2日,更多年轻用户选择的拍照手机品牌OPPO,在北京发布了其国内首款全面屏手机R11s。在前一代爆款产品R11的基础上, R11s在拍照、外观设计和系统应用等方面进行了全面升级。OPPO首创的智选双摄、行业领先的AI智慧美颜、惊艳的星幕屏设计也都在R11s上得到完美呈现。  更智能的拍照  ——夜拍更清晰、自拍更美  有别于传统的区分主副摄像头的双摄方案,OPPO R11s此次搭载
期刊
以迪士尼为首的主题乐园像是一个快乐的工厂,反反复复唱着甜腻的歌,不遗余力为众人营造出童话世界。  我一直对迪士尼有种复杂的感情。一方面,我曾经是米老鼠的粉丝,以至于24岁第一次去洛杉矶的迪士尼乐园时还被我妈调侃“还不赶快去跟你的偶像合影”。而亲眼见到真人尺寸的米奇和米妮时,我也的确有种梦想成真的激动。可是另一方面,我觉得迪士尼乐园对一个成人来说实在够无聊——缺乏像样的冒险和刺激项目,大大小小的木偶
期刊
在2017年10月底,无反相机哈苏X1D-50c以102分的高分,登上法国知名图像公司DxO的相机评分网站DxOMark相机评分榜榜首。紧接着在2017年11月初,DxOMark网站的手机相机拍照排行榜再次被刷新,苹果第十代旗舰手机iPhone X也以101分的成绩登上了榜首。  这两家各自领域不断缔造传奇的厂商先后登上榜首,并非只是一次仅浅止于巧合的缘分。左图:乔布斯生前最后一张商业肖像,作为2
期刊
周于斯,来自深圳。目前是一名自由摄影师,接触摄影3年,除了旅行拍摄以外,更多的时间在自己周边的城市进行探索和记录。在他看来,澳门除了金碧辉煌的酒店和赌场,更可贵的是保留有最市井的生活;香港建筑密不透风的窒息感,也值得一去再去。  《焦点》:在Instagram上你拥有13.6k的粉丝,每张照片都有上千个赞,能否透露一下如何成为Ins达人?  周于斯:我从开始使用Instagram到现在大概一年的时
期刊
仿佛理所当然,夏天就应该去看海、拍海,海似乎也因夏天而变得澎湃生动。  渤海湾赤红的碱蓬草、胶东湾流传的蓬莱神话、普陀山肃穆的海天梵音、鼓浪屿拂过的风声浅吟。炽烈的滩涂、静谧的三沙,不同海域的气候和人文环境,造就了中国1.8 万公里大陆海岸线上迥异的海洋文化和海洋生态。  在如梦的仲夏,一架无人机悄然起航,追随着咸濕的风浪,企图去窥视这海的夏天。
期刊
西沙、南沙和中沙,三沙自古我的家。爷爷在这采珠贝,爸爸在这捕鱼虾……” 2012年7月24日,海南省三沙市成立。作为中国地理位置最南、海域面积最大、陆地面积最小、人口最少的地级市,这片蓝色国土,承载着国人逐梦浩瀚南海的冀愿。在三沙市成立4周年之际,我登上了三沙市政府驻地永兴岛,以及赵述岛、北岛、南沙洲等岛礁,用镜头讲述渔民们如何守护祖辈留下的这片蔚蓝。  一边大海龟产卵 一边小海龟破壳  2016
期刊
经常有人问我:为什么喜欢旅游,意义是什么?曾经我也挤破脑袋去寻找旅游的意义,从三千里高的雪山到千里之外的大海,从匆匆掠过的绿树到擦肩而过的人群,探索每一朵云,遇到的山,扪心自问也没找到意义,只是在经历的每一天,都能发现新的世界。我把旅行,当做最合适去打开这个世界的一把钥匙,没有意义,只有经历。  辞职去环球旅行,在如今不再是一件新鲜事。为了多看看这个绚丽的世界,更深入的体验生命,我们准备了两年,用
期刊
公园最初出现时承载了共享和平等理念,好的公园要让每个人都找到自己的位置,让所有人不需要沉默。  城市里的公园形态有成千上万种,我最喜欢的是微凉的海风、混杂的花香、独一无二的装置和一颗游览者的心。去美国纽约高线公园的时候是一个有阳光的下午,跟着Google Map穿越了半个曼哈顿,爬了不少楼梯才到达这个空中花园。一路遇上各种高线之友的导览,介绍这里的植被、生锈的铁轨。时常更换的公共艺术作品成为惊喜的
期刊