【摘 要】
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针对摩托车轮辐条结构多样性导致表面自主成像的空缺问题,设计了一种基于机器视觉的机械臂自主成像系统,能够采集到不同数量、类型的轮辐完整外表面。基于机器视觉的机械臂成像系统分为3部分:首先,机械臂控制相机到初始位置对车轮进行识别和标定;其次,建立成像模型,得到系统硬件的详细参数;最后,机械臂根据计算当前检测车轮的离散成像位姿点进行移位采集图像,并建立图库。经实验证明,该系统控制的机械臂能较好的实现图像
【机 构】
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沈阳工业大学视觉检测技术研究所,辽宁沈阳 110870
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针对摩托车轮辐条结构多样性导致表面自主成像的空缺问题,设计了一种基于机器视觉的机械臂自主成像系统,能够采集到不同数量、类型的轮辐完整外表面。基于机器视觉的机械臂成像系统分为3部分:首先,机械臂控制相机到初始位置对车轮进行识别和标定;其次,建立成像模型,得到系统硬件的详细参数;最后,机械臂根据计算当前检测车轮的离散成像位姿点进行移位采集图像,并建立图库。经实验证明,该系统控制的机械臂能较好的实现图像的自主采集。
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