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摘 要：RTK 技术在全球定位系统测量过程中引起普遍关注，当前已将其应用于城市测绘工程中，该技术优势鲜明，可以构建信息交流基站，整合所采集的数据信息，加强与卫星之间的沟通与交流，确保工作效率。文章简述了RTK技术在城市测量中的应用。
关键词：RTK 技术；城市测绘工程；应用
当前，我国社会经济迅猛发展，城市化进程日益推进，人们对城市测绘工程的关注与重视程度不断提高。在城市测绘工程施工过程中，主要是对城市建筑所需信息进行采集与处理，城市建筑之中，城市测绘工程占据着举足轻重的位置，发挥着重要作用，有利于城市建筑可持续发展。近年来网络技术飞速发展，将 RTK技术应用于城市测绘工程中极其必要。
一、RTK技术概述
1.定义RTK
技术主要以载波相位差分技术进行数据测量，为城市工程建设提供数据保障。载波相位差分技术是全球定位系统测量应用中的一种常用方法，主要是通过基准站进行载波相位数据采集，并将数据信息传输到用户借手机上进行数据分析。
2. 技术原理
这种技术主要采用的是载波相位动态实时差分的方法，在应用 RTK技术时需要将一台全球定位系统设备作为基准站，其余设备则要充当移动站，由此可见在 RTK 技术至少运用到两台以上的GPS 设备，并且在 RTK 的系统当中，基准站的 GPS 设备和移动站的 GPS设备都要随着多种卫星进行定位。在跟踪卫星的过程中，基准站会将观测到的卫星数据进行收集，然后通过电台等设备传递给移动站，移动站就会对基准站观测的差分观测值进行处理，最后制定坐标系中的三维定位结果。
3.技术优势
RTK 技术之所以受到广泛的应用，就是因为 RTK 技术具有诸多的优点。首先 RTK技术作业效率高，RTK 技术可以一次测完普通地形中 5 千米的半径区域，而传统的测量法则需要搬运相应的机器进行多次测量，并且 RTK技术所需人员较少，只需要在每个放样点停留一秒到两秒即可。另外，在进行测量的过程中 RTK技术也可以实现多个流动站共同测量的功能，使测绘工作的效率提高。然后，RTK技术能够实现全天候作业，要开展工作只需满足两方面的要求，也就是电磁波通视以及对空通视，因此天气不易影响 RTK技术。除此之外，RTK技术具有较高技术精准度，在开展测绘工作过程中，这一技术已实现作业自动化，使人为误差出現的概率降低，在工作中即使已经出现误差，也不会累积与传播，可以有效避免其影响数据信息。
二、城市测绘工程中实际应用技术
1.控制测量
为满足城市建成区和规划区测绘的需要，城市控制网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点，城市的高等级导线点大多位于地面以上，随着城市建设的飞速发展，这些控制点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，将直接影响工程进度。常规控制测量如导线测量，要求点间相互通视，费工费时，且精度不均匀。GPS静态测量，点间不需通视且精度高，但需事后进行数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度不符合要求则必须返工。应用RTK技术将无论是在作业精度，还是作业效率上都具有明显的优势。
2.城区地籍测量
随着近年全国范围内第二次土地调查工作的全面开展，仅依靠常规测量已经不能满足测量进度和精度的要求，同时城市建构筑物密集，交通繁忙，无线电信号复杂，街道两旁树木密集。需测量的宗地地块遍布整个城区，权属关系复杂，用地种类较多，宗地数目多，权属界址点数量大，采用常规测量手段施测十分困难，很难在短时间内完成所有宗地的权属界址点测量工作，为满足宗地权属单位对地籍测量工作的要求，采用RTK测量技术作为城区宗地权属界址点坐标的实测技术手段，在充分调研论证并通过试验检测认证的基础上全面实施，取得了比较好的效果。其作业流程如下。
（1）在试用试验阶段，针对所选用的GPS仪器，首先定出该城区移动站的有效工作范围，选定布于该城区的城市D级GPS三维控制网点，组成本次地籍测量工作的基准框架网，并利用这些控制点的WGS-84坐标和1954年北京坐标成果计算出用于RTK测量的坐标转换参数。
（2）选取基准框架网中的1个RTK测量基准网点，架设RTK基准站，移动站在基准站的有效作用范围内，有目的地施测本城市别的控制点，将这些测量结果与已知成果相比较。
（3）从比较数据可以看出，RTK测量结果与其他测量技术获取的测量结果互差均在厘米级，因此可以认为RTK测量结果的点位精度达到厘米级，而且各点位之间不存在误差累积，避免了传统测量技术的弊病，能满足城镇地籍测量对权属界址点的测量精度要求。
（4）在检测试验取得成功的基础上，以RTK基准框架网点为基础，分别架设RTK基准站，使用RTK接收机作为移动站进行碎部测量。由于所用RTK系统的发射电台使用可充电蓄电池，中途不需要更换电池，使用起来十分方便；移动站在首次测量时，在一个已知点上可进行校正，从而检查RTK是否工作正常及基准站坐标输入是否正确；最后，将RTK采集所获得的数据处理后直接导入计算机，可及时地精确地获得界址点点位信息，准确地绘制宗地图、地籍图，计算宗地面积等。
3.线路中线定线
RTK测量技术用于市政道路中线或电力线中线放样，放样工作一人也可完成。将线路参数如线路逐桩坐标等导入RTK的作业手簿，即可进行放样。放样方法灵活多变，既能按桩号放样也可按坐标放样，并可以随时互换。放样时屏幕上有箭头指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移动，直至误差小于设定的为止。
4.建筑物规划放线
建筑物规划放线，放线点既要满足城市规划条件的要求，又要满足建筑物本身的几何关系，放样精度要求相对较高。使用RTK进行建筑物放样时需要注意检查建筑物本身的几何关系，对于短边，其相对关系较难满足。在放样的同时，需要注意的是测量点位的收敛精度，在点位收敛精度不高的情况下，强制测量有可能带来较大的点位误差。在点位收敛精度高的情况下，用RTK进行规划放线一般能满足要求。
5.其他方面测量
RTK技术还可用于地形测量、水域测量、管线测量、房产测量等方面。用RTK测图，可不用布设图根控制，仅依据少量的基准点，即可直接测定地形地物点坐标，如果用专业绘图软件，通过电子手簿记录即可实现数字化测图。在进行水下地形测量时，RTK能自动导航和按距离或时间间隔自动采点，只要将天线高量至水面，加水深改正后，即可高精度的实时测定水下地形点的三维坐标，由专业软件绘制成图。
三、结束语
在城市测绘工程中 RTK技术的应用具有极其重要的意义与价值，该技术具有鲜明优势，主要包括作业效率高、可全天候作业以及精确度高等，可以使其作业得到充分发挥，使城市测绘工作效率与质量得到有效提升，充分满足这一工程发展需求。因此，必须不断提高相关测绘部门的重视程度，加大城市测绘工程中RTK 技术应用的研究力度，明确存在其中的问题以及全球定位技术与数据链电台传输距离等相关影响因素，采取多种措施对其进行有效解决，从而促进城市测绘可持续发展。
参考文献：
[1]闫萌.简述RTK技术在城市测绘工程中的应用[J].科学技术创新，2018（32）：164-165.
[2]蒲伟斌.工程测绘测量技术应用的分析与研究[J].山西建筑，2018，44（15）：210-211.
关键词：RTK 技术；城市测绘工程；应用
当前，我国社会经济迅猛发展，城市化进程日益推进，人们对城市测绘工程的关注与重视程度不断提高。在城市测绘工程施工过程中，主要是对城市建筑所需信息进行采集与处理，城市建筑之中，城市测绘工程占据着举足轻重的位置，发挥着重要作用，有利于城市建筑可持续发展。近年来网络技术飞速发展，将 RTK技术应用于城市测绘工程中极其必要。
一、RTK技术概述
1.定义RTK
技术主要以载波相位差分技术进行数据测量，为城市工程建设提供数据保障。载波相位差分技术是全球定位系统测量应用中的一种常用方法，主要是通过基准站进行载波相位数据采集，并将数据信息传输到用户借手机上进行数据分析。
2. 技术原理
这种技术主要采用的是载波相位动态实时差分的方法，在应用 RTK技术时需要将一台全球定位系统设备作为基准站，其余设备则要充当移动站，由此可见在 RTK 技术至少运用到两台以上的GPS 设备，并且在 RTK 的系统当中，基准站的 GPS 设备和移动站的 GPS设备都要随着多种卫星进行定位。在跟踪卫星的过程中，基准站会将观测到的卫星数据进行收集，然后通过电台等设备传递给移动站，移动站就会对基准站观测的差分观测值进行处理，最后制定坐标系中的三维定位结果。
3.技术优势
RTK 技术之所以受到广泛的应用，就是因为 RTK 技术具有诸多的优点。首先 RTK技术作业效率高，RTK 技术可以一次测完普通地形中 5 千米的半径区域，而传统的测量法则需要搬运相应的机器进行多次测量，并且 RTK技术所需人员较少，只需要在每个放样点停留一秒到两秒即可。另外，在进行测量的过程中 RTK技术也可以实现多个流动站共同测量的功能，使测绘工作的效率提高。然后，RTK技术能够实现全天候作业，要开展工作只需满足两方面的要求，也就是电磁波通视以及对空通视，因此天气不易影响 RTK技术。除此之外，RTK技术具有较高技术精准度，在开展测绘工作过程中，这一技术已实现作业自动化，使人为误差出現的概率降低，在工作中即使已经出现误差，也不会累积与传播，可以有效避免其影响数据信息。
二、城市测绘工程中实际应用技术
1.控制测量
为满足城市建成区和规划区测绘的需要，城市控制网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点，城市的高等级导线点大多位于地面以上，随着城市建设的飞速发展，这些控制点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，将直接影响工程进度。常规控制测量如导线测量，要求点间相互通视，费工费时，且精度不均匀。GPS静态测量，点间不需通视且精度高，但需事后进行数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度不符合要求则必须返工。应用RTK技术将无论是在作业精度，还是作业效率上都具有明显的优势。
2.城区地籍测量
随着近年全国范围内第二次土地调查工作的全面开展，仅依靠常规测量已经不能满足测量进度和精度的要求，同时城市建构筑物密集，交通繁忙，无线电信号复杂，街道两旁树木密集。需测量的宗地地块遍布整个城区，权属关系复杂，用地种类较多，宗地数目多，权属界址点数量大，采用常规测量手段施测十分困难，很难在短时间内完成所有宗地的权属界址点测量工作，为满足宗地权属单位对地籍测量工作的要求，采用RTK测量技术作为城区宗地权属界址点坐标的实测技术手段，在充分调研论证并通过试验检测认证的基础上全面实施，取得了比较好的效果。其作业流程如下。
（1）在试用试验阶段，针对所选用的GPS仪器，首先定出该城区移动站的有效工作范围，选定布于该城区的城市D级GPS三维控制网点，组成本次地籍测量工作的基准框架网，并利用这些控制点的WGS-84坐标和1954年北京坐标成果计算出用于RTK测量的坐标转换参数。
（2）选取基准框架网中的1个RTK测量基准网点，架设RTK基准站，移动站在基准站的有效作用范围内，有目的地施测本城市别的控制点，将这些测量结果与已知成果相比较。
（3）从比较数据可以看出，RTK测量结果与其他测量技术获取的测量结果互差均在厘米级，因此可以认为RTK测量结果的点位精度达到厘米级，而且各点位之间不存在误差累积，避免了传统测量技术的弊病，能满足城镇地籍测量对权属界址点的测量精度要求。
（4）在检测试验取得成功的基础上，以RTK基准框架网点为基础，分别架设RTK基准站，使用RTK接收机作为移动站进行碎部测量。由于所用RTK系统的发射电台使用可充电蓄电池，中途不需要更换电池，使用起来十分方便；移动站在首次测量时，在一个已知点上可进行校正，从而检查RTK是否工作正常及基准站坐标输入是否正确；最后，将RTK采集所获得的数据处理后直接导入计算机，可及时地精确地获得界址点点位信息，准确地绘制宗地图、地籍图，计算宗地面积等。
3.线路中线定线
RTK测量技术用于市政道路中线或电力线中线放样，放样工作一人也可完成。将线路参数如线路逐桩坐标等导入RTK的作业手簿，即可进行放样。放样方法灵活多变，既能按桩号放样也可按坐标放样，并可以随时互换。放样时屏幕上有箭头指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移动，直至误差小于设定的为止。
4.建筑物规划放线
建筑物规划放线，放线点既要满足城市规划条件的要求，又要满足建筑物本身的几何关系，放样精度要求相对较高。使用RTK进行建筑物放样时需要注意检查建筑物本身的几何关系，对于短边，其相对关系较难满足。在放样的同时，需要注意的是测量点位的收敛精度，在点位收敛精度不高的情况下，强制测量有可能带来较大的点位误差。在点位收敛精度高的情况下，用RTK进行规划放线一般能满足要求。
5.其他方面测量
RTK技术还可用于地形测量、水域测量、管线测量、房产测量等方面。用RTK测图，可不用布设图根控制，仅依据少量的基准点，即可直接测定地形地物点坐标，如果用专业绘图软件，通过电子手簿记录即可实现数字化测图。在进行水下地形测量时，RTK能自动导航和按距离或时间间隔自动采点，只要将天线高量至水面，加水深改正后，即可高精度的实时测定水下地形点的三维坐标，由专业软件绘制成图。
三、结束语
在城市测绘工程中 RTK技术的应用具有极其重要的意义与价值，该技术具有鲜明优势，主要包括作业效率高、可全天候作业以及精确度高等，可以使其作业得到充分发挥，使城市测绘工作效率与质量得到有效提升，充分满足这一工程发展需求。因此，必须不断提高相关测绘部门的重视程度，加大城市测绘工程中RTK 技术应用的研究力度，明确存在其中的问题以及全球定位技术与数据链电台传输距离等相关影响因素，采取多种措施对其进行有效解决，从而促进城市测绘可持续发展。
参考文献：
[1]闫萌.简述RTK技术在城市测绘工程中的应用[J].科学技术创新，2018（32）：164-165.
[2]蒲伟斌.工程测绘测量技术应用的分析与研究[J].山西建筑，2018，44（15）：210-211.