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本文重点分析了机器人行为控制、行为融合和模糊行为融合的研究现状,对足球机器人的避障行为和趋向目标行为的模糊行为融合进行设计,通过仿真实验验证了移动机器人行为控制的平滑性。
基于多变量模糊融合的移动机器人行为设计
【摘 要】
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本文重点分析了机器人行为控制、行为融合和模糊行为融合的研究现状,对足球机器人的避障行为和趋向目标行为的模糊行为融合进行设计,通过仿真实验验证了移动机器人行为控制的
【机 构】
：
海洋石油工程股份有限公司
【出 处】
：
电子测试
【发表日期】
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2019年7期
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