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针对国产采棉头锥齿轮传动系统在工作中存在复杂动态激励问题，以采棉头核心工作部件锥齿轮系统为研究对象，基于NX环境建立锥齿轮系统实体模型，应用多体动力学系统 RecurDyn 解算器，采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法对影响齿轮动态激励的刚度激励、误差激励及啮合冲击激励进行耦合分析；改变传统准静态及等效误差近似的分析方法，研究出锥齿轮系统时域内的动态激励，并输出了接触力和接触力矩的时域曲线。研究结果可为国产采棉头锥齿轮系统减振和提高使用寿命提供理论依据。