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结合KUKA机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为DE-BP优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。
微分进化优化神经网络KUKA机器人逆运动学求解
【摘 要】
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结合KUKA机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为DE-BP优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2017年2期
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