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堤坝检测水下机器人GDROV方案研究
堤坝检测水下机器人GDROV方案研究
来源 :船海工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woshi52031
【摘 要】
:
介绍用于查找江、河、湖、海各种堤坝的裂缝、破损和隐患质量等问题的堤坝检测水下机器人的系统组成、基本功能和工作原理,并给出了机械本体、机器人定位系统、堤坝检测系统
【作 者】
:
孙玉山
庞永杰
万磊
秦再白
【机 构】
:
哈尔滨工程大学船舶工程学院
【出 处】
:
船海工程
【发表日期】
:
2006年01期
【关键词】
:
堤坝检测水下机器人
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介绍用于查找江、河、湖、海各种堤坝的裂缝、破损和隐患质量等问题的堤坝检测水下机器人的系统组成、基本功能和工作原理,并给出了机械本体、机器人定位系统、堤坝检测系统和控制系统设计方案。
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