具有随机长时延的网络控制系统保性能控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Fish_FF1314
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究了一类具有随机长时延离散时间网络控制系统(NCSs)的建模和保性能控制问题.用两个马尔可夫链分别来描述反馈通道和前向通道的网络诱导时延,基于采用现有最新数据的原则,将闭环NCS建模成一个与当前时刻和过去时刻网络诱导时延有关的马尔可夫随机时滞系统.应用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环NCS随机稳定且具有二次性能指标上界的充分条件,并给出了状态反馈保性能控制器的设计方法.最后,通过数值算例验证了本文方法的有效性.
其他文献
为了解决IP网络实时流媒体流控中既要避免网络拥塞又要将接收端缓冲区长度控制在合理范围的难题,本文提出了一种面向TCP友好性的IP网络实时流媒体流预测控制算法.该算法将IP网
飞起来,飞起来,什么鸟儿飞起来?吉祥的鸟儿飞起来,飞到什么地方落?飞到银山落。——"海菜腔"《金鸟银鸟飞起来》如果没有"海菜腔",今天的李怀秀可能是在砍柴、割草、烤烟……
实时测取混炼胶门尼粘度是橡胶和轮胎厂十分关心和亟待解决的问题.采用两阶段递推核学习建模方法,按配方快速建立橡胶混炼过程门尼粘度的预报模型,并对模型进行递推更新以适
由小柯创作、星光国际董事长王喆演唱的"神舟七号"主题曲"飞"成为两人的第一次合作。一个是顶尖的制作人,一个是星光国际掌门人,这次合作成就了2008年华语乐坛的美谈。小柯音
针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,在已存在的PID控制系统的基础上,利用重复性的特点,给出了一种学习增强型PID控制方法,严格证明了收敛性,并通过快速路交通系统的
BIM技术是计算机和信息技术发展到一定阶段的工程设计和管理工具,融合了信息化、数字化和智能化技术于一体,给未来工程界提供了新生产和管理模式。文章介绍了BIM技术的含义及
本文提出一种新的基于事件的预测控制策略,在保证系统稳定的同时,能适应环境的不断变化和应付突发事件,极大提高了系统的操作性能.该策略在主端设计一个基于时延预测的路径管
针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.在仅输出可测的情况下,控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差.无需设计状
利川是民歌的海洋。小时候随着"右派"父亲来到利川柏杨农村,在一个叫"椿木山"的地方落脚。那地方远离集镇,基本上没有什么文化生活。有一个小广播,里面除了时事节目,基本不与