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机中器人三维路径规划算法的研究与实现
机中器人三维路径规划算法的研究与实现
来源 :哈尔滨科学技术大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mgghz
【摘 要】
:
在阐明三维空间最短路径定理,并证明其性质的基础上,建立了一种算法,实现全局路径规划.并采用减小计算复杂性的方法,在已知的三维障碍物环境中找出最短路径。
【作 者】
:
郭红
【机 构】
:
哈尔滨科学技术大学
【出 处】
:
哈尔滨科学技术大学学报
【发表日期】
:
1993年3期
【关键词】
:
三维
最短路
机器人
路径规划
算法
three-dimensional shortest pathoptimization
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在阐明三维空间最短路径定理,并证明其性质的基础上,建立了一种算法,实现全局路径规划.并采用减小计算复杂性的方法,在已知的三维障碍物环境中找出最短路径。
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