基于博弈论的单点交叉口信号配时优化方法

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为解决单点交叉口不合理信号配时引起的车辆及行人拥堵状况,以博弈论为基础,构建双层博弈模型。上层对两相位交叉口东西向和南北向车辆进行斗鸡博弈,通过Nash均衡解分配绿灯时间;下层对人行横道处行人和机动车进行演化博弈,通过复制者动态方程达到演化稳定策略(ESS)后优化配时。最后,用Matlab对比定时控制,方案能及时减少延误。
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