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基于FPGA的直流电动机伺服系统的PWM波模块设计
基于FPGA的直流电动机伺服系统的PWM波模块设计
来源 :科技信息(科学教研) | 被引量 : 0次 | 上传用户:langfenggw
【摘 要】
:
提出的直流电动机伺服系统设计方案综合了EDA技术,单片机和模糊控制技术,采用模糊比例算法,即大范围内采用模糊控制,以提高系统的动态响应速度,在小范围内采用比例控制,以提
【作 者】
:
王林
周孟然
齐刘宇
【机 构】
:
安徽理工大学
【出 处】
:
科技信息(科学教研)
【发表日期】
:
2008年16期
【关键词】
:
FPGA
伺服系统
模糊比例控制
PWM波
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提出的直流电动机伺服系统设计方案综合了EDA技术,单片机和模糊控制技术,采用模糊比例算法,即大范围内采用模糊控制,以提高系统的动态响应速度,在小范围内采用比例控制,以提高系统的稳态控制精度。试验证明:该系统细分精度高,可维护性强,响应速度快,控制效果理想。
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